Decentralized structure-integrated spatial force measurement in machine tools

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• Strukturintegrierte Kraftmessung - Teil 3: Wirkstellenferne Messung
  Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 2016
• Strukturintegrierte Kraftmessung - Teil 2 – Wirkstellennahe Messung
  Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 2014
• Strukturintegrierte Kraftmessung - Teil 1 – Sensorintegration und Verformungsbetrachtung
  Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 2014
• Steuerung einer neuartigen Hexapod-Arbeitsausrüstung für Radlader - Teil 1 – Systembeschreibung, Busauslegung und Steuerungsarchitektur
  Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 2012
• Eccentric universal joints for parallel kinematic machine tools: variants and kinematic transformations
  Production Engineering, 2012
• Computational efficient inverse dynamics of 6-DOF fully parallel manipulators by using the Lagrangian formalism
  Mechanism and Machine Theory, 2009
• Monolithically Fabricated Microgripper With Integrated Force Sensor for Manipulating Microobjects and Biological Cells Aligned in an Ultrasonic Field
  Journal of Microelectromechanical Systems, 2007
• An Integrated Force Sensor Solution for Process Monitoring of Drilling Operations
  CIRP Annals, 2007
• Dynamic Compensation of Spindle-Integrated Force Sensors
  CIRP Annals, 2004
• A Newton-Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator
  Mechanism and Machine Theory, 1998