Resumo-Falhas em rolamentos estão entre as mais frequentes em motores de indução trifásicos usados em ambientes industriais. Devido à ampla aplicação desses motores na indústria, suas falhas podem resultar em prejuízos significativos, especialmente em casos de paradas não programadas nas linhas de produção. Atualmente, diversos métodos usam sinais coletados de forma invasiva e/ou são baseados em sistemas inteligentes de alta complexidade para a detecção das falhas. Assim, neste estudo, apresenta-se uma metodologia com sinais de emissão acústica que podem ser coletados de forma não invasiva e com sensores de baixo custo. Além disso, esses sinais apresentam assinaturas das falhas similares às dos sinais de vibração, geralmente usados para essa aplicação. Analisam-se os valores do espectro de frequência em 30,60 e 90 Hz, os quais estão relacionados às falhas de rolamento em sinais de vibração. Avaliam-se classificadores com baixa complexidade, como máquinas de vetores de suporte, de forma a se obter uma solução passível de ser construída em um sistema embarcado. Os resultados de acurácia foram próximos a 98 % mesmo quando considerados sinais coletados com motores sofrendo desequilíbrio elétrico da fonte de alimentação da rede.