Abstract
Este estudio analiza el potencial de la planificación urbana basada en la proximidad para promover entornos saludables e inclusivos. Se presenta una experiencia aplicada en la Comunidad de Madrid (junio-diciembre 2024), donde se evaluó la herramienta “Flor de la Proximidad Accesible” con un grupo multidisciplinar de 72 personas. La metodología de Ciencia Ciudadana permitió integrar enfoques cualitativos y cuantitativos que combinaron formación accesible, mapeo participativo y cuestionarios comparativos. Los resultados identifican servicios urbanos esenciales y demandas específicas según tipo de discapacidad, que derivan en recomendaciones para incorporar principios de planificación inclusiva en los modelos de planificación de proximidad, contribuyendo a reducir desigualdades y mejorar el bienestar y la salud de las personas que habitan la ciudad.