Steer-by-Wire: Eine analytische Beurteilung von unterschiedlichen Zahnstangenkraftschätzungen im Fahrzeug

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Abstract
Zusammenfassung: Die genaue Kenntnis der Zahnstangenkraft ist in einem Steer-by-Wire-Fahrzeug unablässlich, um dem Fahrer am entkoppelten Handaktuator ein realistisches Gefühl über die Fahrbahnbeschaffenheit zu generieren. Aus wirtschaftlichen Gründen wird oftmals auf eine Schätzung zurückgegriffen. Mögliche Ansätze werden in dieser Untersuchung aufgegriffen, ihre Tauglichkeit analysiert, steuergerättauglich in Fixpoint modelliert, Programmlaufzeiten auf einem Entwicklerboard ermittelt, auf einem Steer-by-Wire-Steuergerät implementiert und ihre Genauigkeiten im Fahrzeug nachgewiesen.