Experimental Study on Propulsion Characteristic of Autonomous Intervention ROV

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Abstract
서 론 오늘날 상당수의 수중작업(수중구난, 해양과학탐사, 해저유전 개발 등)에 무인수중잠수정(Unmanned underwater vehicle, UUV) 이 지속적으로 사용되어오고 있으며, 이들 작업은 수중에서의 조작(Manipulation) 기능까지 요구한다. 수중작업에서 가장 일반 적으로 사용되고 있는 ROV(Remotely operated vehicle)는 수상의 선박에 탑승한 2명 이상의 숙련된 운용자에 의해 조종된다. 이 중 한명은 ROV 몸체를, 나머지 한명은 로봇팔을 각각 전담한다. ROV는 선상의 갑판 위에 진⋅회수장치 및 전력공급장치, DPS (Dynamic positioning system) 등을 갖춘
Funding Information
  • Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (PES3170)

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