A Study on Standard for Safety Requirements for Care Robots

Authors:
  • SAS. J. Ahn
    S. J. Ahn
  • SYS. W. Yuk
    S. W. Yuk
  • WYW. J. Yu
    W. J. Yu
  • IMI. H. Moon
    I. H. Moon
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Abstract
최근 정부에서는 4차산업혁명 대응 계획 중 하나로, 복지 분야에서 노인과 장애인의 간병 및 간호와 신체활동을 지원하는 로봇 개발 및 보급을 진행하고 있다. 그러나 아직 돌봄로봇에 대한 명확한 정의, 품목분류, 안전에 대한 기준이 제시되지 않아 관련 정책을 수립하거나 인허가 단계에서 제조사의 많은 어려움이 존재한다. 본 연구에서는 돌봄로봇에 대한 정의, 안전에 대한 요구사항에 대한 표준개발 과정을 소개한다. 돌봄로봇은 “스스로 일상을 유지하는 활동이 어려운 고령자나 장애인 등에게 신체적/정신적 도움을 제공하는 로봇 또는 로봇기술이 적용된 기기”로 정의할 수 있다. 이러한 정의를 기준으로 돌봄로봇으로써 필요한 안전에 대한 요구사항과 시험에 관한 내용을 조사하고 분석하여 표준에 반영하였다. 개발된 표준을 활용하면 돌봄로봇의 인허가 및 정책 수립에 활용할 수 있고 제조사는 돌봄로봇 개발단계에서 안전을 확보할 수 있을 것으로 보인다.