Vilnei de Oliveira Dias

Com o crescente uso da mecanização agrícola, a manutenção preventiva de tratores torna-se essencial para garantir a eficiência operacional e reduzir custos com falhas inesperadas. Este estudo teve como objetivo estimar os custos de manutenção preventiva de cinco tratores agrícolas de classe de potência II, com diferentes marcas e modelos, utilizados na região da Fronteira Oeste do Rio Grande do Sul. As análises foram realizadas no Laboratório de Mecanização Agrícola da Unipampa, considerando os custos de peças e componentes em três intervalos de revisão: 250, 500 e 1000 horas. Além do custo, avaliou-se a periodicidade de manutenção recomendada pelos fabricantes, sendo observadas variações relevantes. A periodicidade média geral foi de 354 horas, com alguns modelos apresentando frequência de manutenção acima ou abaixo da média. Foram propostos dois índices: o Índice de Custo de Manutenção Preventiva (ICMPTA) e o Índice de Periodicidade de Manutenção (IPM), permitindo comparações padronizadas entre os modelos. Conclui-se que a manutenção preventiva apresenta variações significativas entre fabricantes, sendo recomendável seguir as orientações de cada marca. O uso de índices auxilia na análise comparativa e pode ser aplicado em outros estudos com diferentes classes de tratores agrícolas.

A cultura do arroz irrigado (Oryza sativa L.), de relevada importância global, é cultivada em diferentes sistemas, sendo um deles sobre taipas, para permitir irrigação por inundação. Uma das etapas dos projetos de irrigação dessa cultura é o levantamento de dados altimétrico que, quando sujeito a imprecisões, reduz a uniformidade da irrigação e, por consequência, a produtividade da cultura. Com isso, o objetivo deste trabalho foi avaliar a qualidade das curvas de nível geradas por três diferentes plataformas e metodologias de aquisição de dados altimétricos. O trabalho contou com três metodologias de coleta, que são: coleta de dados com drone e correção da altimetria com pontos de controle e verificação, denominada como PC; coleta de dados com drone com correção da altimetria em pós processamento, denominada como PPK; coleta de dados com o uso de RTK embarcado em veículo automotivo, denominada como RTK. Os resultados demostraram que as curvas geradas por RTK e PPk são muito semelhantes, em quase todo o campo avaliado. Porém, os dados gerados pela metodologia que usa drone e correção por pontos de controle e verificação apresentou valores de elevação que modificaram o sentido das curvas de nível em alguns pontos do campo avaliado. Constatou-se maiores diferenças em locais com declividade do terreno em torno de 1% ou menos, sendo que RTK e PPK foram similares em todos os níveis de declividade, conforme análise de correlação dos dados.

O objetivo deste trabalho foi propor um índice que quantifique o nível de conformidade dos símbolos gráficos contidos nos painéis de instrumentos, controles e comandos de operação de tratores agrícolas, baseados nas normas técnicas NBR ISO 3767-1 e NBR ISO 3767-2 e os painéis de segurança e pictogramas de riscos fixados nos tratores agrícolas, baseado na NBR ISO 11684. O trabalho envolveu o levantamento dos símbolos através de registros fotográficos em tratores disponíveis em concessionárias do município de Alegrete/RS, das principais marcas fabricantes de máquinas agrícolas. Os mesmos foram classificados conforme faixa de potência. Os dados obtidos foram tabulados e comparados com o padrão estabelecido pelas referidas normas. Com base no índice proposto, pode-se obter um indicativo que represente a máxima conformidade apresentada pelo trator, em relação as NBRs. Para classe II este índice foi de 3,0, para classe III, 1,9 e Classe IV, 1,7. Porém, nenhum dos modelos avaliados, em suas classes, atingiu estes valores. Os tratores classe II, apresentaram um índice médio de 2,2, esta categoria foi a que mais distante ficou do seu índice máximo. Os tratores classes III e IV, obtiveram índices médios de 1,5 e 1,4 respectivamente, estes tratores foram os que mais se aproximaram dos seus índices máximos. Em relação as normas técnicas, a NBR 3767-1 foi a que mais teve seu conteúdo atendido, com 87% de símbolos conforme. Seguida da NBR 3767-2 com 79% de conformidade e da NBR 11684 com 69% de conformidade.

Um dos elementos que contribuem para o sucesso no estabelecimento da cultura da soja é a uniformidade de distribuição de sementes no sulco. Este fator assegura a população ideal de plantas e consequentemente a produtividade da cultura. Neste contexto, objetivou-se neste trabalho, diagnosticar a qualidade da semeadura mecanizada de soja em propriedades rurais na Fronteira Oeste do estado do Rio Grande do Sul. Para tal, a amostragem foi realizada em 50 lavouras de soja, onde foram coletados os espaçamentos de quatro subamostras de 40 plantas, totalizando 160 plantas para cada conjunto trator/semeadora. A partir da análise dos dados foi possível observar a grande utilização do sistema de plantio direto e dos mecanismos dosadores de precisão, pneumáticos e discos alveolados, mais indicados para a cultura. Tratando-se da potência específica, é visível a subutilização dos tratores, com semeadoras que requerem em muitas vezes, a metade da potência oferecidas pelo trator. A partir de um paralelo entre a densidade de semeadura e a população de plantas alcançada, pode-se estimar a redução de estande em mais de 50% em algumas propriedades. A velocidade não teve interferência nos espaçamentos aceitáveis, duplos e falhos. No cálculo do coeficiente de variação, é possível perceber a alta dispersão dos dados analisados, ou seja, os espaçamentos entre plantas variaram significativamente na linha de semeadura independente do mecanismo dosador utilizado.

O presente trabalho teve como objetivo analisar a distribuição volumétrica de uma ponta de pulverização hidráulica de jato leque de impacto 11002, submetida a assistência a ar na presença de vento ambiente, sob diferentes pressões de trabalho, em ambiente controlado. Utilizando um trator-pulverizador com assistência a ar na barra, a distribuição volumétrica foi determinada via mesa de checagem, utilizando a combinação de duas velocidades de vento ambiente (0 e 3,33 m s-1), três pressões de trabalho (137,9; 413,7; 620,5 KPa) e três velocidades de vento assistente (0; 3,5; e 7,0 m s-1). O delineamento experimental foi inteiramente casualizado, no esquema trifatorial com três repetições, em um total de 54 unidades experimentais. A partir do padrão individual de distribuição da ponta, simulou-se a sobreposição e calculou-se o coeficiente de variação (CV%). A uniformidade da distribuição volumétrica foi estimada pelo CV resultante da simulação. Posteriormente, os dados foram analisados e interpretados no software sisvar, utilizando ANOVA. Em casos de diferença significativa entre as médias dos tratamentos, aplicou-se o teste de Tukey. A assistência de ar na barra mostrou potencial para melhorar a aplicação da ponta de pulverização em pressões de 413,7 e 620,5 kPa. Mesmo na presença de vento ambiente não recomendado para pulverização, mantendo o coeficiente de variação abaixo dos 10% recomendados pela NBR ISO 16122-2.

O presente trabalho teve como objetivo determinar o tamanho de amostra mínimo para avaliar o desempenho de semeadoras de precisão com sementes de soja para experimentos em laboratório. O ensaio foi conduzido sobre esteira carpetada conforme instruções da International Organization for Standardization. Para compor os tratamentos, foram combinados quatro mecanismos dosadores de sementes com quatro velocidades periféricas do disco dosador em esquema fatorial 4x4 com três repetições. Para cada tratamento, foram coletados 280 espaçamentos entre sementes, de um total de 13440 ao longo do experimento. Para determinar os tamanhos de amostra, foram utilizados três métodos de determinação: intensidade de amostragem, bootstrap e comparação das médias do percentual de espaçamentos aceitáveis. Pode-se concluir que o método bootstrap é o mais confiável para determinar o tamanho de amostra em experimentos para avaliação de desempenho de semeadoras. Por este método, foi possível reduzir em pelo menos 25% o tamanho original de amostra de 250 espaçamentos entre sementes.

O objetivo deste trabalho foi avaliar o estado de conservação e manutenção de tratores agrícolas de propriedades produtoras de arroz na fronteira oeste do Estado do Rio Grande do Sul. Para tal, foram avaliadas as condições mecânicas e de conservação de 71 tratores, em três municípios da principal região arrozeira do Brasil, totalizando uma área cultivada de 4.144 hectares. Foram avaliados parâmetros referentes ao motor e seus sistemas complementares, sistema de transmissão, rodados, painel, cabine e estado de conservação da lataria e pintura. Com base nos resultados, pode-se concluir que os tratores utilizados nas atividades vinculadas à lavoura arrozeira da região amostrada encontram-se em bom estado de conservação e manutenção, não obstante à severidade das operações desenvolvidas em todas as propriedades avaliadas.

O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito da velocidade periférica do disco dosador de sementes em mecanismos dosadores pneumáticos e de disco alveolado horizontal, com as culturas do milho e soja, em ensaio de laboratório. Os tratamentos foram compostos por quatro velocidades periféricas (0,09, 0,18, 0,28 e 0,38m s-1) em combinação com quatro mecanismos dosadores (dois pneumáticos de pressão negativa e dois de disco alveolado horizontal) em delineamento blocos ao acaso com três repetições. Os mecanismos foram comparados por teste de médias e, para as velocidades periféricas, traçaram-se equações de regressão. Foram avaliados os percentuais de espaçamentos aceitáveis, múltiplos e falhos entre sementes por meio do espaçamento teórico nominal resultante de cada tratamento. O percentual de espaçamentos aceitáveis reduziu de maneira linear com o aumento da velocidade periférica do disco para ambas as culturas. Para a cultura do milho, os mecanismos dosadores pneumáticos apresentaram resultados superiores aos de disco alveolado nas velocidades periféricas mais elevadas. Para a cultura da soja, os dosadores pneumáticos apresentaram melhor desempenho na média dos tratamentos. De maneira geral, quanto menor a velocidade periférica do disco, melhor a regularidade de distribuição de sementes de milho e soja.

Devido à grande diversidade de tamanhos amostrais empregados em avaliações de desempenho de mecanismos dosadores de sementes, o objetivo deste trabalho foi determinar o tamanho de amostra para experimentos em laboratório, com dosadores de sementes tipo disco alveolado horizontal e pneumático, e estudar o efeito dos tratamentos na regularidade de distribuição de sementes da cultura do milho. Para isso, foi conduzido experimento em condições de laboratório, conforme a norma ISO 7256/1. Os tratamentos compreenderam a combinação de quatro mecanismos dosadores (dois pneumáticos e dois de disco alveolado horizontal), com três velocidades de semeadura, de 0,7; 1,4 e 2,1 m s-1. Foram utilizados os métodos de determinação do tamanho de amostra, intensidade de amostragem e bootstrap adaptado. Quanto à distribuição de sementes, os mecanismos dosadores estudados não apresentam diferenças na regularidade de distribuição, cuja regularidade caiu com aumento da velocidade de deslocamento na média dos dosadores. No que se refere ao tamanho da amostra, é possível reduzir, para a cultura do milho, para 103 espaçamentos entre sementes com nível de erro de 5% da média amostral, independentemente da velocidade de semeadura e mecanismo dosador utilizado.