Hae-Dong Kim
Current Organizations / Institutes
The organizations/institutes from the scholar's latest article
Previous Organizations / Institutes
The organizations / institutes from the scholar's other articles in the past ten years
Research Subjects
Hae-Dong Kim has a total of 78 co-authors. Here are the top co-authors by number of shared publications:
- Dong-Hyun Cho
Department of Aerospace Engineering, Pusan National University, Busan, Republic of Korea
16 shared publications Jae-Dong Seong
Korea Aerospace Research Institute
12 shared publications- Kiduck Kim
Korea Aerospace Research Institute, Daejeon, Korea
5 shared publications - Ji-Seok Kim
Korea Aerospace Research Institute, Daejeon 34133, Republic of Korea
4 shared publications - Jin-Hyung Kim
Korea Aerospace Research Institute, Daejeon 34133, Korea
4 shared publications - Min-Ki Kim
Korea Aerospace Research Institute, Daejeon 34133, Korea
4 shared publications
Latest Publications
- Open Access
- 30 November 2024
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 4 (4) , 318-339
A Trends on a Development and Technology of Robotic Spacecraft
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- 30 November 2024
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 4 (4) , 318-339
Open AccessA Trends on a Development and Technology of Robotic Spacecraft
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- Open Access
- 29 February 2024
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 4 (1) , 27-47
Development Trends of Thermal Control Design and Analysis of Robotic Arm Payload for Spacecraft
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- 29 February 2024
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 4 (1) , 27-47
Open AccessDevelopment Trends of Thermal Control Design and Analysis of Robotic Arm Payload for Spacecraft
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- Open Access
- 31 August 2023
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 3 (3) , 213-228
Trends in Development of Micro Rovers for Planetary Exploration
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- 31 August 2023
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 3 (3) , 213-228
Open AccessTrends in Development of Micro Rovers for Planetary Exploration
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- Open Access
- 31 August 2023
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 3 (3) , 257-279
Thermal Design and On-Orbit Thermal Analysis of 6U Nano-Satellite High Resolution Video and Image (HiREV)
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- 31 August 2023
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 3 (3) , 257-279
Open AccessThermal Design and On-Orbit Thermal Analysis of 6U Nano-Satellite High Resolution Video and Image (HiREV)
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- Open Access
- 31 May 2023
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 3 (2) , 118-143
Conjunction Assessments of the Satellites Transported by KSLV-II and Preparation of the Countermeasure for Possible Events in Timeline
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- 31 May 2023
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 3 (2) , 118-143
Open AccessConjunction Assessments of the Satellites Transported by KSLV-II and Preparation of the Countermeasure for Possible Events in Timeline
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- Open Access
- 19 April 2023
- Published by MDPI AG in Remote Sensing
- Vol. 15 (8) , 2143
Effective Video Scene Analysis for a Nanosatellite Based on an Onboard Deep Learning Method
The latest advancements in satellite technology have allowed us to obtain video imagery from satellites. Nanosatellites are becoming widely used for earth-observing missions as they require a low budget and short development time. Thus, there is a real interest in using nanosatellites with a video payload camera, especially for disaster monitoring and fleet tracking. However, as video data requires much storage and high communication costs, it is challenging to use nanosatellites for such missions. This paper proposes an effective onboard deep-learning-based video scene analysis method to reduce the high communication cost. The proposed method will train a CNN+LSTM-based model to identify mission-related sceneries such as flood-disaster-related scenery from satellite videos on the ground and then load the model onboard the nanosatellite to perform the scene analysis before sending the video data to the ground. We experimented with the proposed method using Nvidia Jetson TX2 as OBC and achieved an 89% test accuracy. Additionally, by implementing our approach, we can minimize the nanosatellite video data download cost by 30% which allows us to send the important mission video payload data to the ground using S-band communication. Therefore, we believe that our new approach can be effectively applied to obtain large video data from a nanosatellite.
- 19 April 2023
- Published by MDPI AG in Remote Sensing
- Vol. 15 (8) , 2143
Open AccessEffective Video Scene Analysis for a Nanosatellite Based on an Onboard Deep Learning Method
The latest advancements in satellite technology have allowed us to obtain video imagery from satellites. Nanosatellites are becoming widely used for earth-observing missions as they require a low budget and short development time. Thus, there is a real interest in using nanosatellites with a video payload camera, especially for disaster monitoring and fleet tracking. However, as video data requires much storage and high communication costs, it is challenging to use nanosatellites for such missions. This paper proposes an effective onboard deep-learning-based video scene analysis method to reduce the high communication cost. The proposed method will train a CNN+LSTM-based model to identify mission-related sceneries such as flood-disaster-related scenery from satellite videos on the ground and then load the model onboard the nanosatellite to perform the scene analysis before sending the video data to the ground. We experimented with the proposed method using Nvidia Jetson TX2 as OBC and achieved an 89% test accuracy. Additionally, by implementing our approach, we can minimize the nanosatellite video data download cost by 30% which allows us to send the important mission video payload data to the ground using S-band communication. Therefore, we believe that our new approach can be effectively applied to obtain large video data from a nanosatellite.
- 8 April 2023
- Published by Springer Nature in CEAS Space Journal
- Vol. 16 (1) , 117-137
Precise in-orbit relative navigation technique for rendezvous mission of CubeSats using only GPS receivers
- 8 April 2023
- Published by Springer Nature in CEAS Space Journal
- Vol. 16 (1) , 117-137
Precise in-orbit relative navigation technique for rendezvous mission of CubeSats using only GPS receivers
- Open Access
- 13 March 2023
- Published by MDPI AG in Remote Sensing
- Vol. 15 (6) , 1572
Optimization of Multi-Mission CubeSat Constellations with a Multi-Objective Genetic Algorithm
The increasing demand for low-cost space-borne Earth observation missions has led to small satellite constellation systems development. CubeSat platforms can provide a cost-effective multiple-mission space system using state-of-the-art technology. This paper presents a new approach to CubeSat constellation design for multiple missions using a multi-objective genetic algorithm (MOGA). The CubeSat constellation system is proposed to perform multi-missions that should satisfy global Earth observation and regional disaster monitoring missions. A computational approach using a class of MOGA named non-dominated sorting genetic algorithm II is implemented to optimize the proposed system. Pareto optimal solutions are found that can minimize the number of satellites and the average revisit time (ART) for both regional and global coverage while maximizing the percentage coverage. As a result, the study validates the feasibility of implementing the CubeSat constellation design with an acceptable level of performance in terms of ART and percentage coverage. Moreover, the study demonstrates CubeSat’s ability to perform a multi-missions.
- 13 March 2023
- Published by MDPI AG in Remote Sensing
- Vol. 15 (6) , 1572
Open AccessOptimization of Multi-Mission CubeSat Constellations with a Multi-Objective Genetic Algorithm
The increasing demand for low-cost space-borne Earth observation missions has led to small satellite constellation systems development. CubeSat platforms can provide a cost-effective multiple-mission space system using state-of-the-art technology. This paper presents a new approach to CubeSat constellation design for multiple missions using a multi-objective genetic algorithm (MOGA). The CubeSat constellation system is proposed to perform multi-missions that should satisfy global Earth observation and regional disaster monitoring missions. A computational approach using a class of MOGA named non-dominated sorting genetic algorithm II is implemented to optimize the proposed system. Pareto optimal solutions are found that can minimize the number of satellites and the average revisit time (ART) for both regional and global coverage while maximizing the percentage coverage. As a result, the study validates the feasibility of implementing the CubeSat constellation design with an acceptable level of performance in terms of ART and percentage coverage. Moreover, the study demonstrates CubeSat’s ability to perform a multi-missions.
- Open Access
A New Strategy of Satellite Autonomy with Machine Learning for Efficient Resource Utilization of a Standard Performance CubeSat
A mega constellation of Nano/microsatellites is the contemporary solution for global-level Earth observation demands. However, as most of the images taken by Earth-observing satellites are covered by clouds, storing and downlinking these images results in inefficient utilization of scarce onboard resources and bandwidth. In addition, the trend of making satellite task execution plans by ground operators demands the efforts of experts or simulators to predict the real-time situation of satellites and to decide which tasks should be executed next. Granting controlled autonomy to satellites to perform onboard tasks will boost mission effectiveness. We experimented with granting controlled autonomy for satellites in performing onboard image classification and task scheduling. We designed a convolutional neural network-based binary image classification model with more than 99% accuracy in classifying clear and cloudy images. The model is configured to perform inference in low-performance computers of ordinary Cubesats. Moreover, we designed an autonomous satellite task scheduling mechanism based on reinforcement learning. It performs better than a custom heuristic-based method in scheduling onboard tasks. As a result, the proposed classification and scheduling techniques with machine learning ensured efficient utilization of onboard memory, power, and bandwidth in the highly resource-constrained CubeSat platforms and mission accomplishment of Nano/microsatellite constellations.
Open AccessA New Strategy of Satellite Autonomy with Machine Learning for Efficient Resource Utilization of a Standard Performance CubeSat
A mega constellation of Nano/microsatellites is the contemporary solution for global-level Earth observation demands. However, as most of the images taken by Earth-observing satellites are covered by clouds, storing and downlinking these images results in inefficient utilization of scarce onboard resources and bandwidth. In addition, the trend of making satellite task execution plans by ground operators demands the efforts of experts or simulators to predict the real-time situation of satellites and to decide which tasks should be executed next. Granting controlled autonomy to satellites to perform onboard tasks will boost mission effectiveness. We experimented with granting controlled autonomy for satellites in performing onboard image classification and task scheduling. We designed a convolutional neural network-based binary image classification model with more than 99% accuracy in classifying clear and cloudy images. The model is configured to perform inference in low-performance computers of ordinary Cubesats. Moreover, we designed an autonomous satellite task scheduling mechanism based on reinforcement learning. It performs better than a custom heuristic-based method in scheduling onboard tasks. As a result, the proposed classification and scheduling techniques with machine learning ensured efficient utilization of onboard memory, power, and bandwidth in the highly resource-constrained CubeSat platforms and mission accomplishment of Nano/microsatellite constellations.
- Open Access
- 30 November 2022
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 2 (4) , 257-267
A Survey of Space Robotic Manipulator
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.
- 30 November 2022
- Published by The Korean Space Science Society in Journal of Space Technology and Applications
- Vol. 2 (4) , 257-267
Open AccessA Survey of Space Robotic Manipulator
우주기술과 응용(Journal of Space Technology and Applications; J. Space Technol. Appl. 이하 JSTA )은 한국의 우주과학 및 우주 응용 분야에서 가장 권위 있는 학술단체인 한국우주과학회에서 Journal of Astronomy and Space Sciences 와 더불어 발행되고 있는 공식적인 정기 간행물이다. JSTA 는 2021년 5월 창간호를 시작으로 연 4회 분기별로 발간되고 있으며, JSTA 의 논문과 기고문 은 한국어 또는 영어로 게재 가능하며, 각 논문과 기고문에는 고유의 DOI가 부여된다. JSTA 에 게재 되는 모든 논문과 기고문은 Open Access 정책에 따라 JSTA 홈페이지(https://www.jstna.org)를 통해 누구나 전문을 무료로 열람할 수 있다.