Almat Raskaliyev

В данной статье разработан процесс вычислительной схемы оценки энергии отраженного от воздушного объекта и принятого на антенну навигационного приемника радиосигнала ГНСС. Для успешной реализации задачи радиолокации воздушных объектов с использованием бистатической локации воздушных объектов с использованием спутниковой навигационной системы ГНСС, необходимо предварительно оценить мощность или энергетический потенциал спутникового навигационного сигнала, отраженного от воздушного объекта, а затем принятого на антеннах спутниковой аппаратуры потребителей. Полученные результаты, представленные в виде разработанных вычислительных схем, лягут в основу алгоритмического и программного обеспечения системы пассивной радиолокации и позволят определить требования к ее техническому обеспечению, проводимых в рамках грантового проекта МОН РК № AP09260581.

Данная статья посвящена разработке имитационной модели пассивной радиолокации определения координат летательных аппаратов. Для решения задачи радиолокации летательный аппаратов, основанная на использовании спутников ГНСС, необходимо было сначала оценить энергетический потенциал спутникового сигнала, отраженного от летательного аппарата. В данной работе под имитационным моделированием понимается такой подход к моделированию сложных систем, позволяющий разработать единую метамодель, объединяющую в целостную совокупность модели объектов и процессов их взаимодействия на основе единого информационно-событийного пространства в единой дискретной шкале времени, и реализовать полученную метамодель в электронно-эквивалентной форме на электронной вычислительной машине. Одной из основных задач исследования сложных радиотехнических систем путем моделирования является выбор принципов моделирования, которые должны позволить осуществить построение моделируемой системы в соответствии с поставленными целями и задачами исследования таким образом, чтобы модель адекватно отражала процессы и закономерности поведения исследуемой системы с необходимой степенью достоверности и детализации. Одним из наиболее продуктивных методик разработки программно-технического комплекса имитационного моделирования является объектно-ориентированное моделирование. Использование объектно-ориентированного моделирования позволяют объединить множество моделей объектов и процессов сложной системы в единую имитационную метамодель, которая затем реализуется в электронно-эквивалентном виде на компьютере.

Данная статья посвящена разработке математической модели приемной аппаратуры сигналов ГНСС, разработке математической модели определения координат видимых навигационных спутников по информации, полученной из принятого навигационного радиосигнала, разработке математической модели оценки энергии отраженного от воздушного объекта и принятого на антенну навигационного приемника радиосигнала ГНСС.

The article presents technical solutions for the implementation of a high-precision satellite positioning system when performing mine surveying in an open pit. A system was put into commercial operation at one of the fields of JSC "Sokolovsko-Sarbayskoe mining and processing production association" (JSC "SSGPO") this year. The project was funded by the Science Committee of the Ministry of Education and Science of the Republic of Kazakhstan through grants for scientific and technical projects 2018–2020 and was co-financed by a private partner, JSC "SSGPO". All work was carried out jointly with the Subsidiary Limited Liability Company "Institute of Space Engineering and Technology". The technology of differential correction of GNSS signals in the form of base stations of differential correction (BSDC) allows solving the problems of high-precision satellite positioning. The main task assigned to the continuously operating base station is the collection of code and phase data from GPS/GLONASS satellites and the distribution of this data to users (services of JSC "SSGPO" and specialists of contracting organizations performing mine surveying and geodetic work at the field). Development of a mobile module and the rationale for its inclusion in the BSDC is provided in this work.

The world development of science and technology prompts many countries to use their own modern coordinate systems, determined on the basis of satellite measurements. Moreover, the modern system must be characterized by its openness and unity for the entire territory of the country. One of the main problems arising during the creation and operation of our own high-precision positioning satellite systems in the Republic of Kazakhstan are: the lack of domestic satellite equipment, specialized software and test methods for the software and hardware complex. A unique opportunity appeared in the development and testing of the software and hardware complex of the high-precision satellite positioning system at the Kacharsky open pit thanks to the funding of the Science Committee of the Ministry of Education and Science of the Republic of Kazakhstan through grants for scientific and technical projects for 2018-2020 (grant No. AP05136083) and co-financing of the private partner JSC "SSGPO". The article presents the results of technical solutions for the implementation of a high-precision satellite positioning system, in particular, the creation of a permanent base station (BS) of global navigation satellite systems (GNSS) at operating open pit. The primary purpose of the work is to provide high-precision positioning of an open field in order to determine geodetic coordinates using modern satellite navigation technologies in real-time and post-processing. This development continues the path of introducing the elements of Industry 4.0, which is currently being carried out at the Kacharsky open pit.

GNSS-based Attitude Determination (AD) of a mobile object using the readings of the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) is an active area of research. Numerous attitude determination methods have been developed lately by making use of various sensors. However, the last two decades have witnessed an accelerated growth in research related to GNSS-based navigational equipment as a reliable and competitive device for determining the attitude of any outdoor moving object using data demodulated from GNSS signals. Because of constantly increasing number of GNSS-based AD methods, algorithms, and techniques, introduced in scientific papers worldwide, the problem of choosing an appropriate approach, that is optimal for the given application, operational environment, and limited financial funding becomes quite a challenging task. The work presents an extensive literature survey of the methods mentioned above which are classified in many different categories. The main aim of this survey is to help researchers and developers in the field of GNSS applications to understand pros and cons of the current state of the art methods and their computational efficiency, the scope of use and accuracy of the angular determination.