Óscar Agudelo-Varela

El presente estudio tuvo como objetivo determinar los cambios físico-químicos del suelo y la composición bromatológica del forraje en un sistema de pasturas de Pennisetum purpureum (pasto elefante) sometido a diferentes estrategias de manejo productivo en el municipio de Villavicencio, Meta. Esta especie forrajera es ampliamente utilizada en sistemas ganaderos tropicales debido a su alta producción de biomasa, adaptabilidad a diversas condiciones ambientales y capacidad para contribuir a la alimentación del ganado. En este contexto, resulta fundamental evaluar cómo las prácticas de manejo influyen en la calidad nutricional del forraje y en las características del suelo, con el fin de promover sistemas de producción más eficientes y sostenibles. Para el desarrollo de la investigación se evaluaron seis tratamientos correspondientes a diferentes sistemas de manejo de la pastura: descanso, corte y pastoreo, cada uno de ellos con y sin fertilización a base de nitrógeno y fósforo. El experimento se estableció bajo un diseño completamente al azar, con nueve repeticiones por unidad experimental. Se realizaron análisis bromatológicos para determinar variables relacionadas con la calidad nutricional del forraje, incluyendo contenido de cenizas, extracto etéreo, proteína cruda y fibra cruda. Adicionalmente, se consideró la información disponible sobre las condiciones físico-químicas del suelo con el propósito de identificar posibles relaciones entre las propiedades edáficas y la calidad del material vegetal producido. Los resultados obtenidos mostraron que no existieron diferencias estadísticas significativas (p >0,05) entre los tratamientos evaluados para ninguna de las variables bromatológicas analizadas. Tanto los sistemas de descanso como los de corte y pastoreo, independientemente de la aplicación de fertilización, presentaron valores similares en contenido de proteína cruda, fibra cruda, cenizas y extracto etéreo. Estos resultados indican que las diferentes estrategias de manejo implementadas no generaron modificaciones sustanciales en la composición nutricional del pasto elefante durante el período de evaluación. Asimismo, los valores registrados para las variables estudiadas se encontraron dentro de los rangos reportados en la literatura para pasturas tropicales de buena calidad nutricional, lo que evidencia el potencial de Pennisetum purpureum como recurso forrajero para sistemas de producción pecuaria en condiciones tropicales. Se observó, además, una tendencia a la estabilidad en la composición química del forraje, sugiriendo que esta especie posee una capacidad importante para mantener sus características nutricionales bajo diferentes condiciones de manejo. En cuanto al componente edáfico, no se evidenciaron variaciones que influyeran significativamente sobre la calidad bromatológica del forraje. Esto sugiere que las unidades experimentales presentaron condiciones relativamente homogéneas en términos de fertilidad y características físico-químicas del suelo. Sin embargo, la limitada disponibilidad de análisis detallado del componente edáfico, restringió la posibilidad de establecer relaciones más precisas entre las propiedades del suelo y la respuesta productiva y nutricional de la pastura. Se concluye que Pennisetum purpureum presenta una composición bromatológica estable bajo las condiciones evaluadas, independientemente del sistema de manejo aplicado. Estos hallazgos respaldan su utilización como una alternativa forrajera eficiente y adaptable para sistemas ganaderos tropicales, contribuyendo al sostenimiento de la productividad pecuaria y al aprovechamiento racional de los recursos disponibles en la región.

It can be argued that postcolonial schooling systems organised through colonial–industrial logics are increasingly misaligned with post-digital childhoods shaped by mobile, networked, and algorithm...

Business Process Management (BPM) improves efficiency, adaptability, and competitiveness by aligning processes with technology, supporting agility, reducing costs and errors, and enhancing customer satisfaction. With abundant data and integration tools, using a BPM system (BPMs) has become essential. Objective: This study proposes a methodology for selecting a BPMs that score well on traditional criteria and in criteria for global presence and community. Procedure: we used the Multi Criteria Decision Analysis method, for selecting the criteria and assigning value to each one. Next, we consulted in two sources the BPMs platforms to compare and apply the criteria. Results: Using the criteria usability, coverage, expert opinion, community and trend, Camunda was the selected BPM platform. Conclusions: Camunda is the BPM platform that best fits our evaluation criteria (it is free, open source, is widely used in many countries, and has the largest community around it). We arrived at this conclusion after comparing 107 BPM platforms. This study offers a differentiated perspective to help practitioners and academics choose BPM tools beyond traditional evaluation criteria.

A través de la presentación de este libro de memorias, culminamos con éxito el V Congreso Internacional de Ciencias Básicas e Ingeniería CICI-2024, esta edición especial se realiza con el apoyo de la revista Punto de Inflexión (ISSN 3028-6425) de la Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería (FCBI) de la Universidad de los Llanos. La postulación de más de 150 trabajos y la presentación de reconocidos invitados internacionales en las áreas de INGENIERÍAS: Electrónica, Sistemas, Ambiental, Procesos y afines; CIENCIAS BÁSICAS: Biología, Matemáticas, Química, Física y Estadística y GESTIÓN AMBIENTAL Y ENERGÍA, permiten evidenciar la fortaleza y madurez con las que el congreso se ha desarrollado a través de estos años. Los conferencistas invitados mostraron los avances en sus respectivos campos de conocimiento a través de talleres y conferencias magistrales. En el área de la física el Dr. Jorge Luiz Pimentel, a través de la conferencia “Introducción a la Espectroscopía Raman y sus aplicaciones” demostró la aplicación y puesta en práctica en temas como superconductividad, magnetismo y nanomateriales. A su vez el Dr. Rafael González con la conferencia “Danza Cuántica: Electrones rebeldes y los materiales del futuro”, desarrolló la relación y avances entre la teoría de la física de materia condensada y sus herramientas computacionales.

The ankle is a complex joint with a high injury incidence. Rehabilitation Robotics applied to the ankle is a very active research field. We present the kinematics and statics of a cable-driven reconfigurable ankle rehabilitation robot. First, we studied how the tendons pull mid-foot bones around the talocrural and subtalar axes. We proposed a hybrid serial-parallel mechanism analogous to the ankle. Then, using screw theory, we synthesized a cable-driven robot with the human ankle in the closed-loop kinematics. We incorporated a draw-wire sensor to measure the axes’ pose and compute the product of exponentials. We also reconfigured the cables to balance the tension and pressure forces using the axis projection on the base and platform planes. Furthermore, we computed the workspace to show that the reconfigurable design fits several sizes. The data used are from anthropometry and statistics. Finally, we validated the robot’s statics with MuJoCo for various cable length groups corresponding to the axes’ range of motion. We suggested a platform adjusting system and an alignment method. The design is lightweight, and the cable-driven robot has advantages over rigid parallel robots, such as Stewart platforms. We will use compliant actuators for enhancing human–robot interaction.

The ankle is a complex joint with a high injury incidence. Rehabilitation Robotics applied to the ankle is a very active research field. We present cable-driven reconfigurable robot kinematics and statics. We studied how the tendons pull mid-foot bones around the talocrural and subtalar axes. Likewise, we propose a hybrid serial-parallel mechanism analogous to the ankle. Then, using screw theory, we synthesized a cable-driven robot with the human ankle in the closed-loop kinematics. We incorporate a draw-wire sensor to measure the axes’ pose and compute the product of exponentials. We reconfigure the cables to balance the tension and pressure forces using the axis projection on the base and platform planes. Likewise, we also computed the workspace to show that the reconfigurable design fits several sizes. The data used is from anthropometry and statistics. Finally, we validated the robot’s statics with MuJoCo for various cable length groups corresponding to the axes’ range of motion. We suggested a platform adjusting system and an alignment method. The design is lightweight, and the cable-driven robot has advantages over rigid parallel robots, such as Stewart platforms. We will use compliant actuators.

La Especialización en Gestión de Proyectos concebida bajo la modalidad a distancia, cuenta con la plataforma Moodle, para la generación de mediaciones pedagógicas, pero carece de material educativo multimedia para potenciar el trabajo independiente y facilitar el proceso de enseñanza-aprendizaje en los estudiantes. En este sentido, se plantea el proyecto ¨Diseño y construcción de materiales educativos digitales para el curso de gestión del riesgo” debido a que es un área transversal a todas las profesiones. Para el desarrollo de los materiales se utilizó el marco de trabajo Scrum, con el apoyo de un experto en la temática; se estableció un guión de contenido multimedia utilizando como guía el PMBOK. El material digital educativo se implementó en Villavicencio, y fue evaluado por estudiantes y profesores a través de una encuesta que evalúa los componentes de contenido, interfaz y navegabilidad, y proceso pedagógico, la cual arrojó resultados satisfactorios con un nivel de aceptación “de acuerdo” según la escala de Likert. El proyecto genera nuevos ambientes de aprendizaje que se traducen en un recurso práctico para los estudiantes y docentes de programas de pregrado y posgrado de la Universidad y se constituye en material disponible para ser utilizado en cualquier momento y lugar.

Los autores agradecen a la Universidad de los Llanos, pues mediante la convocatoria de investigaciones, autorizada por el Consejo de Investigaciones, se financió el proyecto FCBI-7-2012 titulado “Desarrollo de material multimedia en Morfología e Histología vegetal, utilizando una estrategia metacognitiva para fortalecer el aprendizaje de los estudiantes de los cursos de Biología, Botánica y Educación vegetal de Licenciatura en Producción Agropecuaria de la Universidad de los Llanos.”. Esta obra recoge varios resultados de dicha investigación.

The human ankle is a complex joint, most commonly represented as the talocrural and subtalar axes. It is troublesome to take in vivo measurements of the ankle joint. There are no instruments for patients lying on flat surfaces; employed in outdoor or remote sites. We have developed a “Turmell-meter” to address these issues. It started with the study of ankle anatomy and anthropometry. We also use the product of exponentials’ formula to visualize the movements. We built a prototype using human proportions and statistics. For pose estimation, we used a trilateration method by applying tetrahedral geometry. We computed the axis direction by fitting circles in 3D, plotting the manifold and chart as an ankle joint model. We presented the results of simulations, a prototype comprising 45 parts, specifically designed draw-wire sensors, and electronics. Finally, we tested the device by capturing positions and fitting them into the bi-axial ankle model as a Riemannian manifold. The Turmell-meter is a hardware platform for human ankle joint axes estimation. The measurement accuracy and precision depend on the sensor quality; we address this issue by designing an electronics capture circuit, measuring the real measurement with a Vernier caliper. Then, we adjust the analog voltages and filter the 10-bit digital value. The Technology Readiness Level is 2. The proposed ankle joint model has the properties of a chart in a geometric manifold, and we provided the details.