Anuar Maksut

This paper presents the development of a wearable system for human motion monitoring based on an inertial measurement unit (IMU). The proposed device enables real-time acquisition of angular velocity, linear acceleration, and orientation parameters of a body segment. An experimental prototype was implemented using an IMU sensor, Arduino Nano, and a data recording module. Laboratory tests focused on dorsiflexion and plantarflexion movements of the ankle joint. The results demonstrate that the system can accurately capture motion parameters and reflect changes in the Pitch angle corresponding to these movements. The proposed approach can be applied in motion analysis and rehabilitation monitoring. Future work includes integration of EMG and force sensors to extend the system functionality.

With the increasing prevalence of neurological and musculoskeletal disorders, the demand for effective rehabilitation technologies has grown. This study presents the AlmatyExoElbow system with a cable-driven exoskeleton for elbow rehabilitation with two degrees of freedom. The device was designed in SolidWorks CAD and tested in SolidWorks Motion to evaluate flexion/extension and pronation/supination trajectories. The design is simple, adaptable, and cost-effective, making it a promising candidate for future clinical integration and personalized therapy.

Бұл мақала жүрек қызметін бақылауға арналған сымсыз және киілетін құрылғыны әзірлеуге арналған. Құрылғы ESP32 микроконтроллері мен AD8232 операциялық күшейткішін бір тақтада біріктіруге негізделген, бұл жинақы және энергияны үнемдейтін жүйені қамтамасыз етеді. Зерттеудің негізгі мақсаты – жүрек қызметін үздіксіз бақылай алатын және деректерді талдау үшін қашықтағы серверге жібере алатын құрылғы жасау. Ұсынылған технология жүрек параметрлерін өлшеудегі жоғары дәлдік пен сенімділікке ие. Мақалада құрылғының аппараттық іске асырылуы егжей-тегжейлі қарастырылады, оның жұмыс істеу принципі сипатталады, эксперименттердің нәтижелері ұсынылады және осы әзірлеменің медицина саласында практикалық қолдану мүмкіндіктері талқыланады.