Objetivo: identificar as práticas de enfermeiras na ESF voltadas à continuidade do cuidado aos usuários com condições crônicas. Método: estudo analítico, exploratório, com abordagem qualitativa, realizado com enfermeiras de uma unidade de estratégia de saúde da família do município do Rio de Janeiro, após aprovação do Comitê de Ética e Pesquisa. utilizou-se a análise de conteúdo de Bardin para análise dos dados. Resultados: foram identificadas três categorias: Desafios na Jornada pela Integralidade do Cuidado na Estratégia de Saúde da Família, Promovendo a Continuidade do Cuidado: Práticas das Enfermeiras e Potencializando a Longitudinalidade: Ações e Serviços Essenciais. Considerações finais: destacaram-se as práticas direcionadas as necessidades territoriais, ao fortalecimento do vínculo, ao protagonismo individual, ao trabalho multiprofissional, a participação ativa da gestão, a articulação intersetorial, a escuta ativa e a rede de apoio.