Anilu Franco-Arcega

Frailty in older adults is a multidimensional condition associated with physical, psychological, and sociodemographic factors that may affect functionality and quality of life during aging. The analysis of these factors often requires the management of heterogeneous information, which can represent a challenge for specialists during evaluation and follow-up processes. In this context, computational tools and data-driven approaches may support the organization and exploratory analysis of multidimensional health information. This study presents the development of a web-based computational system designed to support specialists in the collection, management, and analysis of health-related data from older adults in the State of Hidalgo, México. A web platform was developed to register and organize sociodemographic, psychological, and physical information from older adults. The system integrated questionnaires, physical measurements, statistical analysis tools, and computational intelligence techniques within a single environment. Data from 210 participants were collected and analyzed using exploratory statistical methods, feature selection techniques, and K-means clustering to identify patterns associated with functional and health-related characteristics. Internal validation metrics, including the Silhouette coefficient, Davies-Bouldin Index, and Calinski-Harabasz Index, were used to support cluster evaluation. The proposed system facilitated the structured storage, visualization, and exploratory analysis of multidimensional health information. The clustering analysis identified two differentiated groups characterized by distinct physical and psychological profiles. Differences were observed in variables such as muscular strength, calf circumference, body mass index, gratitude, and functional self-perception. The interpretation of the obtained profiles considered the demographic composition of the groups, particularly the predominance of women in one cluster, which may influence physical measurements associated with aging. Additionally, the usability assessment conducted with specialists using the SUS instrument indicated an acceptable level of usability for exploratory and research support purposes. The results suggest that integrating computational intelligence and statistical analysis techniques into a unified platform may support the exploratory assessment of multidimensional factors related to aging and frailty in older adults. The proposed system does not aim to establish clinical diagnoses, but rather to provide specialists with an additional resource for organizing and interpreting complex health-related information. This approach may contribute to the development of data-driven tools to support gerontological research and comprehensive evaluation processes in older populations. Not applicable.

Este artículo presenta la regulación de un sistema caótico de Lorenz mediante dos estrategias de control, un controlador proporcional (P) y un controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) con un algoritmo de sintonización basado en adaptación estadística. A diferencia de los métodos convencionales que requieren un modelo matemático preciso, la propuesta ajusta las ganancias mediante la normalización del error, usando la media y la desviación estándar para estimar la probabilidad del error y una función de mapeo, que permite ajustar las ganancias en tiempo real. Este enfoque ayuda en la robustez del controlador reduciendo las oscilaciones. Los resultados de simulación muestran que el control proporcional sólo atenúa parcialmente las oscilaciones del sistema de Lorenz, mientras que el PID estadístico logra estabilizar los estados x,y,z hacia la referencia deseada, controlando el atractor caótico con menores oscilaciones. Finalmente, se presentan las señales de error, los errores cuadráticos medios y las señales de control, confirmando el desempeño del controlador estadístico en sistemas complejos.

En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación móvil que permite el acceso al aprendizaje de las lenguas indígenas mazahua y hñähñu para estudiantes universitarios. La aplicación móvil es diseñada como una herramienta digital accesible que integra un traductor basado en modelos transformer para partes del cuerpo y un juego basado en tarjetas que integran un memorama y un rompecabezas simultáneamente, agregando realidad aumentada con animales. El diseño se realizó en colaboración con expertos en computación y lingüísticos-culturales que permiten asegurar precisión y relevancia en las lenguas indígenas. La aplicación busca incentivar el aprendizaje de vocabulario basado en partes del cuerpo y animales como una guía para la escritura y la pronunciación mediante juegos interactivos. Finalmente, la aplicación es evaluada con estudiantes de nivel superior, mostrando motivaciones en la participación y el objetivo de promover el aprendizaje de lenguas indígenas mediante el uso de una tecnología accesible, especialmente en zonas geográficas donde las lenguas están en decadencia. Palabras clave: Aplicación móvil, Aprendizaje, Realidad aumentada, Mazahua, Hñähñu.

En este artículo se presenta una aplicación educativa interactiva para el aprendizaje de un corpus de palabras de la lengua indígena náhuatl, haciendo uso de redes neuronales con memoria a largo y corto plazo (LSTM). El objetivo de la aplicación basada en redes neuronales es el desarrollo de un traductor náhuatl–español, con el fin de preservar y promover la lengua indígena. La aplicación ofrece una herramienta educativa accesible y moderna, utilizando tecnologías innovadoras como las redes neuronales para facilitar la comprensión y traducción de palabras, así como la difusión de aspectos históricos y culturales asociados con la lengua náhuatl. El corpus de palabras incluye saludos, integrantes de la familia, frutas, animales y partes del cuerpo, los cuales conforman una base de datos capaz de ser traducida en la aplicación. Una vez aprendidas, las palabras del corpus pueden aplicarse y utilizarse en el desarrollo de diversos juegos. La interfaz de usuario fue diseñada para ser intuitiva y atractiva, ofreciendo contenidos que van desde información histórica hasta juegos como un memorama y el juego del ahorcado. Para la evaluación del aprendizaje, se aplicaron instrumentos que permitieron medir el conocimiento inicial del lenguaje náhuatl (pretest) y el conocimiento adquirido al final de las actividades (postest). Asimismo, se evaluaron la efectividad de la aplicación y la experiencia del usuario mediante una escala de usabilidad percibida, así como la ergonomía del sistema. Finalmente, la aplicación fue puesta a prueba con alumnos de primaria, quienes aprendieron de manera constructiva e interactiva el corpus de palabras mediante los juegos mencionados.

Este trabajo propone un algoritmo de entrenamiento estadístico para redes neuronales aplicado al control de sistemas con retardo. A diferencia de técnicas clásicas, el algoritmo utiliza parámetros estadísticos como la media y desviación estándar para estimar la significancia del error, aplicando correcciones mediante la función sigmoide. Se evalúan dos arquitecturas: una red neuronal unicapa y otra multicapa. Los resultados muestran que ambas pueden compensar el retardo, aunque la red multicapa ofrece mayor precisión y estabilidad en seguimiento. Finalmente, se presenta un experimento con un servomecanismo con un retardo en el estado y tres redes neuronales para el control neuronal con realimentación de estado.

This study explores the impact of ludoeducational robotics on second language learning through the implementation of two interactive applications developed for the Ludibot robot. The aim was to assess whether these applications, based on constructivist and interactionist principles, could enhance learner motivation, improve vocabulary and grammar acquisition, and support meaningful engagement in French language learning. A total of 82 postgraduate students in Mexico participated in individual 45-minute sessions guided by a French instructor. During these sessions, students interacted with Ludibot using voice and computer peripherals to engage with the educational games. Data was collected through a 20-item post-session questionnaire exploring perceptions of educational robotics. The results showed high levels of user satisfaction, particularly regarding usability and motivation. Quantitative data confirmed that students found the experience enjoyable and valuable, though some expressed concerns about overreliance on technology. The system’s technical foundation involves two main architectures employing specialized components, a custom nonlinear control law for locomotion, and the integration of external sensors like the Kinect. The study contributes to the growing field of ludoeducational robotics by offering a pedagogically grounded model that integrates robotics, gamification, and language didactics. Key implementation challenges included ensuring precise Kinect sensor calibration and developing robust communication protocols for the real-time interaction between multiple subsystems. It demonstrates that non-adaptive robots can still provide effective learning experiences when carefully designed. The findings support the inclusion of robotics in language education and point to the need for further research on adaptive systems, diverse learner populations, and long-term learning outcomes.

This article presents a methodology for solving the regulation and tracking control problem in servomechanisms using a Proportional Retarded with Feedforward and Feedback (PR+FF) compensation scheme. The key advantage of this approach is that it enables regulation and tracking control without requiring velocity measurements, which are typically needed in most control schemes, such as Proportional Derivative controls. The design of the PR+FF control is grounded in σ-stability analysis and the D-partitions method. Its performance is evaluated on an experimental platform consisting of a servomechanism. The proposed controller is also compared with a Proportional Derivative, Proportional Integral and Proportional Integral Derivative schemes using filters compensation. The results are analyzed from a frequency perspective, using Bode plots, and by examining error and control signals in real-time.

La gestión administrativa en el ámbito escolar constituye uno de los principales desafíos para los estudiantes universitarios, quienes suelen experimentar inquietudes respecto al proceso académico que deben seguir durante su permanencia en la institución. En este contexto, el presente trabajo se centra en analizar las fases de atención para la resolución de dudas de los estudiantes. Para ello, se emplearon diversas técnicas de análisis, como la observación, entrevistas y diagramas de flujo de procesos. Se identificaron los principales puntos de espera y cuellos de botella, proponiendo mejoras orientadas a optimizar la atención al estudiante. Como resultado se logra que el 76.79% de los alumnos puedan recibir respuesta de manera inmediata, evidenciando el principio de Pareto, donde aproximadamente el 80% de los resultados provienen del 20% de las acciones implementadas.